Родился 26 октября 1935 года в Иркутске.
В 1952–1958 годах учился на строительном факультете Уральского политехнического института С. М. Кирова в Свердловске.
В 1965 году окончил режиссёрский факультет ВГИКа (мастерская С. А. Герасимова и Т. Ф. Макаровой).
С 1964 года работал режиссёром-постановщиком на киностудии имени М. Горького.
Преподавал на режиссёрском факультете ВИППК (Всероссийский институт переподготовки и повышения квалификации работников кинематографии).
С 2006 года вёл мастерскую (совместно с Юрием Карой) на факультете кино и телевидения Московской академии образования Натальи Нестеровой.
Умер 8 августа 2012 года в Москве в Институте скорой помощи имени Склифосовского. Похоронен рядом с матерью на Городском кладбище №1 (Старом) в Тарусе (Калужская область).
 
Личная жизнь:
Жена — Дина Анатольевна Григорьева (род. 1940), диктор высшей категории, заслуженная артистка РСФСР.
Дочери: Арина Борисовна Григорьева (1966–2001) и Евгения Борисовна Григорьева (сценич. превдоним Елена Саввична Морозова; род. 1973), советская и российская актриса.