Родилась 7 июля 1926 года в селе Кузино Уральской области. В 1942 году окончила школу-восьмилетку, в 1946 году — химико-алюминиевый техникум в Каменске. Работала техником-исследователем Уральского алюминиевого завода. 

В 1947 году поступила на актёрский факультет ВГИКа (мастерская Сергея Юткевича и Михаила Ромма). Окончила ВГИК в 1951 году. 

Экранный дебют состоялся в 1951 году: Шорохова сыграла роль санитарки в фильме «Сельский врач». Затем последовали небольшие роли в таких лентах, как «Возвращение Василия Бортникова» и «Застава в горах».

Первую крупную работу получила в 1953 году в фильме «Случай в тайге» — сыграла специалиста-охотоведа Елену Седых. 

Всесоюзный успех принесла роль Али Алёшиной в фильме «Весна на Заречной улице» (1956). Образ Али стал визитной карточкой актрисы. 

В 1959 году Шороховой предложили роль в фильме совместного производства СССР и Чехословакии «Прерванная песня». На съёмках она познакомилась с чешским кинооператором Яромиром Гольпухом и вскоре вышла за него замуж. После свадьбы супруги решили переехать в Прагу, на родину мужа. Там актриса снялась в двух фильмах — «Чёрная суббота» и «Ранняя весна», и после этого больше никогда не появлялась на экранах. В Чехословакии кинокарьера Шороховой не сложилась — мешал языковой барьер. 

Некоторое время Шорохова вела передачи на русском языке на радио, затем работала администратором в гостинице и ресторане. После смерти мужа в начале 2000-х годов бывшая актриса осталась совершенно одна: детей в семье не было.