Родилась 25 октября 1916 года в Туле. После окончания школы уехала в столицу, где поступила на актёрский факультет ГИТИСа.

Дебют в кино состоялся в 1934 году в картине «Петербургская ночь» — актриса сыграла эпизодическую роль студентки-нигилистки. 

В 1938 году окончила ГИТИС и в 1939 году была принята в труппу московского театра «Комедия». 

С началом Великой Отечественной войны Максимова ушла на фронт и до 1943 года служила радисткой, а затем была зачислена в состав театральной бригады 1-го фронтового театра ВТО. Участвовала в постановках «Жди меня» (Лиза), «Фрол Скобелев» (Варя), «Укрощение укротителя» (Мария). 

Умерла в Москве после тяжёлой продолжительной болезни 7 октября 1986 года. Похоронена рядом со своей матерью на Долгопрудненском кладбище (участок №115).