Аго Роо родился в посёлке Висусти, Йыгевамаа, Эстонская ССР, СССР. Эстонский и советский актер театра и кино. В 1968 году окончил актерский факультет Таллинской государственной консерватории ( преподаватель курса, Вольдемар Пансо). В 1968-1969 - актёр театра в Раквере. В 1970-1977 - актёр театра \"Эндла\" в Пярну. С 1978 - актёр Государственного молодёжного театра Эстонской ССР (с 1992 называется, Таллиннский городской театр).