Родился 24 июля 1948 года в Биллерикее (Эссекс, Англия). 

В 1965 году окончил Royal Grammar School в Хай-Уиком, после чего несколько лет работал на винодельческом производстве, параллельно пробуя себя в актёрском деле.

В 1970 году эмигрировал в Австралию и был приглашён в сиднейский театр «Нимрод». Несколько лет совмещал обязанности художественного руководителя театра и директора драматической студии на радио. 

Дебют на ТВ состоялся в сериале «Убийцы». Позже Хейвуд сыграл одну из главных ролей в сериале 80-х «Возвращение в Эдем». В 1988 году актёра пригласили в команду драматического сериала «Все святые». 

Был женат на актрисе Венди Хьюз, у них родился ребёнок. Пара рассталась в 1982 году.