Родился 30 октября 1924 года в Свердловске в семье военного (отец — кандидат исторических наук подполковник Леонид Михайлович Гуляев, мать — Мария Алексеевна, педагог). 

В 15-летнем возрасте был принят в аэроклуб. Во время Великой Отечественной войны пошёл работать слесарем в авиационную мастерскую, а в апреле 1942 года стал курсантом Молотовской военной авиационной школы пилотов. С отличием её окончив и получив в ноябре 1943 года звание младшего лейтенанта, отправлен на фронт в штурмовую авиацию. 

В 1951 году окончил ВГИК (курс Михаила Ромма и Сергея Юткевича). В 1951–1988 годах — актёр Театра-студии киноактёра. 

Скончался 3 ноября 1997 года в Москве на 74-м году жизни. Похоронен в колумбарии Кунцевского кладбища.